ชุดคำสั่งนี้จะช่วยให้ช่างไฟฟ้า ช่างเทคนิค และวิศวกรที่มีประสบการณ์ใช้ตัวควบคุม RSLogix 500 แต่มีประสบการณ์เพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลยกับตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้ Allen Bradley RSLogix 5000 เพื่อออกแบบและเรียกใช้ไดอะแกรมบันไดอย่างง่ายของที่เปิดประตูโรงรถในโรงงานอุตสาหกรรม ติดตามอย่างใกล้ชิดเพื่อให้คุณไม่มีปัญหาในการทดสอบหรือใช้งานโปรแกรมของคุณ
ขั้นตอน
ส่วนที่ 1 จาก 4: ทำความเข้าใจรูปแบบประตู
ขั้นตอนที่ 1 วางแผนเลย์เอาต์ของการออกแบบที่คุณกำลังสร้าง
ขั้นตอนที่ 2 ใช้การกำหนดค่า PLC และการเดินสายอุปกรณ์ภาคสนามที่แสดงไว้
ส่วนที่ 2 จาก 4: การสร้างโครงการใหม่โดยใช้ RSLogix 5000
ขั้นตอนที่ 1 สร้างโครงการใหม่ชื่อ "ที่เปิดประตูโรงรถอุตสาหกรรม"
- ค้นหา "ซอฟต์แวร์ Rockwell" บนคอมพิวเตอร์ของคุณ
- คลิกที่ "RSLogix 5000 Enterprise Series" เพื่อเปิดไฟล์คอนโทรลเลอร์ใหม่
-
ดับเบิลคลิกที่ไฟล์เพื่อเปิดไฟล์ใหม่สำหรับคอนโทรลเลอร์ ปุ่ม "ไฟล์" อยู่ที่มุมซ้ายบนของซอฟต์แวร์
Tenneng 1 -
คลิกและเลือกประเภท CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" จากรายการ
Tenneng 003 - ป้อนชื่อโครงการ "ที่เปิดประตูโรงรถอุตสาหกรรม"
- คลิกและเลือกประเภทแชสซี "1756-A7 7slot Controllogix 5562" จากรายการ
- เลือกตำแหน่งที่ต้องการสำหรับไฟล์ของคุณผ่าน Create In
- กดตกลงเพื่อเสร็จสิ้นการตั้งค่าโครงการ
ขั้นตอนที่ 2 สร้างการกำหนดค่าที่อยู่อินพุต/เอาต์พุตในโลกแห่งความเป็นจริง
- คลิกประเภทข้อมูล แล้วเพิ่มโมดูลใน "การกำหนดค่า I/O"
- คลิกขวาที่ "โมดูลใหม่" จากนั้นคลิกที่ดิจิทัลเพื่อไฮไลต์โมดูล
-
เพิ่มโมดูลอินพุต
- คลิกและเลือก "1756-IB16I" จากรายการ
-
คลิกตกลงเพื่อเปิด "หน้าต่างโมดูลอินพุต"
Tenneng 04 -
ป้อนชื่อ "Input_DC"
เทนเน็ง 005 - คลิกและเลือกสล็อต "3" จากรายการ
- คลิกและเลือก "คีย์ที่เข้ากันได้"
- คลิกตกลงเพื่อเสร็จสิ้น
-
เพิ่มโมดูลเอาต์พุต
- คลิกและเลือก "1756-OB16I" จากรายการ
-
คลิกตกลงเพื่อเปิด "หน้าต่างโมดูลเอาต์พุต"
เทนเน็ง 006 -
ป้อนชื่อ "Output_DC"
Tenneng 07 - คลิกและเลือกสล็อต "5" จากรายการ
- คลิกและเลือก "คีย์ที่เข้ากันได้"
- คลิกตกลงเพื่อเสร็จสิ้น
ขั้นตอนที่ 3 สร้างแท็ก
มีหลายวิธีในการสร้างแท็ก เปิดแท็ก "Controller" หรือหน้าต่างแท็ก "โปรแกรมหลัก" คุณสามารถสร้างแท็กได้ทีละรายการในขณะที่คุณตั้งโปรแกรม หรือสร้างแท็กได้ในเครื่องมือแก้ไขแท็ก เครื่องมือแก้ไขแท็กช่วยให้คุณสร้างและแก้ไขแท็กโดยใช้มุมมองแท็กที่เหมือนสเปรดชีต
- คลิกที่โปรแกรมหลัก
- ดับเบิลคลิกที่ "แท็กโปรแกรม" จากนั้นคลิกที่ "แก้ไขแท็ก"
- เลือกเซลล์แรกและป้อน "ชื่อแท็ก"
- เลือกเซลล์ที่สองและป้อน "นามแฝงสำหรับ"
ขั้นตอนที่ 4 สร้างตัวจับเวลา
ตัวจับเวลาสามารถเชื่อมต่อกับชื่อแท็กแต่ละชื่อได้ จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์เวลาและข้อมูลเวลาที่อยู่
- คลิกและเลือก "แท็กโปรแกรม" จากนั้นคลิก "แก้ไขแท็ก"
- เลือกเซลล์แรกและป้อน "Timers"
ส่วนที่ 3 จาก 4: การสร้างไดอะแกรมขั้นบันได
ขั้นตอนที่ 1 ดูไอคอน "Ladder Diagram Basic Instructions" ที่อยู่ในแถบเครื่องมือการเขียนโปรแกรม
ขั้นตอนที่ 2 สร้างไดอะแกรมแลดเดอร์สำหรับ Rung 0
สร้างรังที่เปิดและปิดประตูด้านนอกและเปิดใช้งานสวิตช์จำกัดบน.
- ดับเบิลคลิกที่ MainRoutine แล้วหน้าต่างใหม่จะปรากฏขึ้น ไอคอนคำแนะนำจะอยู่ที่ด้านบนของหน้าต่างใหม่
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง Rung ไปที่หน้าต่างใหม่
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIC ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Open_Outside_Garage_Door แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Stop_Outside_Door แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำสั่งแล้วพิมพ์ Top_Limit_Switch แล้วกด ↵ Enter
-
คลิกและลากไอคอนคำสั่ง OTE ไปที่ Rung ไฮไลท์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Motor_Up แล้วกด ↵ Enter
Tenneng 3
ขั้นตอนที่ 3 สร้างไดอะแกรมแลดเดอร์สำหรับรุ่ง 1
สร้างขั้นที่ปิดและหยุดประตูและเปิดใช้งานสวิตช์จำกัดด้านล่าง โฟโตเซ็นเซอร์ใช้เพื่อตรวจจับว่ามีวัตถุมาขวางประตูขณะที่ปิดอยู่หรือไม่ ถ้าเป็นเช่นนั้นจะหยุดปิดประตู
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIC ไปที่รุ่ง ไฮไลต์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Close_Inside_Garage_Door แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำสั่งแล้วพิมพ์ Stop_Inside_Door แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่รุ่ง ไฮไลต์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Bottom_Limit_Switch แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำสั่งแล้วพิมพ์ Stop_Inside_Door แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Photo_Sensor แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง OTE ไปที่ Rung ไฮไลท์คำสั่งแล้วพิมพ์ Motor_Down แล้วกด ↵ Enter
- คลิกแล้วลากไอคอนคำสั่ง Branch แล้ววางไว้ด้านล่าง Close _ Inside_Garage_Door ไฮไลท์ไอคอนคำสั่งสาขา แล้วพิมพ์ Motor_Down แล้วกด ↵ Enter
ขั้นตอนที่ 4 สร้างไดอะแกรมแลดเดอร์ของรุ่ง 2
สร้างรุ่งที่แสดงถึงไฟสีเขียวในขณะที่ประตูเปิดภายในโรงรถ ไฟจะยังสว่างอยู่จนกว่าประตูจะเปิดจนสุดและชนกับสวิตช์จำกัดบน
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIC ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Motor_Up แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง OTE ไปที่ Rung ไฮไลท์คำสั่งแล้วพิมพ์ Green_Light_Inside_Garage แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง Branch แล้ววางไว้ด้านล่าง Motor_Up ไฮไลท์ไอคอนคำแนะนำสาขา แล้วพิมพ์ Timer_1_TT แล้วกด ↵ Enter
ขั้นตอนที่ 5. สร้างไดอะแกรมแลดเดอร์ของขั้นที่ 3
สร้างรุ่งที่แสดงถึงระยะเวลา (Time on Delay) ของไฟสีเขียวให้เปิดค้างไว้อีก 10 วินาทีจนกว่าจะถึงสวิตช์ขีดจำกัดบน
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่รุ่ง ไฮไลต์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Bottom_Limit_Switch แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง TON ไปที่ rung TON อยู่ในคำสั่ง Timer/Counter ไฮไลต์ TON "Timer" แล้วพิมพ์ Timer_1 แล้วกด ↵ Enter ไฮไลท์ "Preset" แล้วพิมพ์ 10,000 แล้วกด ↵ Enter
ขั้นตอนที่ 6 สร้างไดอะแกรมแลดเดอร์ของขั้นที่ 4 และ 5
สร้างขั้นที่ควบคุมเวลาของไฟกะพริบสีแดง
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่ rung 4 และไฮไลต์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Timer_3. DN จากนั้นกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง TON ไปที่ rung 4 TON อยู่ในคำสั่ง Timer/Counter ไฮไลต์ TON "Timer" แล้วพิมพ์ Timer_2 แล้วกด ↵ Enter ไฮไลท์ "Preset" แล้วพิมพ์ 500 แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIO ไปที่ rung 5 และไฮไลต์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Timer_2. DN จากนั้นกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง TON ไปที่ rung 5. TON อยู่ในคำสั่ง Timer/Counter ไฮไลต์ TON "Timer" แล้วพิมพ์ Timer_3 แล้วกด ↵ Enter ไฮไลท์ "Preset" แล้วพิมพ์ 500 แล้วกด ↵ Enter
ขั้นตอนที่ 7 สร้างไดอะแกรมแลดเดอร์ของรุ่ง 6
ขั้นนี้จะกระตุ้นไฟกะพริบสีแดงหากมีวัตถุที่ตรวจพบ ไฟจะกะพริบต่อไปจนกว่าวัตถุจะถูกลบออก
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIC ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Photo_Sensor แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง XIC ไปที่รุ่ง ไฮไลท์คำแนะนำแล้วพิมพ์ Timer_2. TT แล้วกด ↵ Enter
- คลิกและลากไอคอนคำสั่ง OTE ไปที่ Rung ไฮไลท์คำสั่งแล้วพิมพ์ Red_Light_Flasher แล้วกด ↵ Enter
ส่วนที่ 4 จาก 4: ทดสอบและเรียกใช้โปรแกรมแบบออฟไลน์
ขั้นตอนที่ 1 ทดสอบด้วยซอฟต์แวร์จำลองเพื่อค้นหาปัญหาก่อนที่จะใช้ซอฟต์แวร์ในระบบควบคุมหรือโหมดการทำงานแบบออฟไลน์
คลิกที่ไอคอน Verify All เพื่อตรวจสอบโปรแกรมของคุณเพื่อหาข้อผิดพลาดที่อาจทำให้โปรแกรมไม่สามารถทดสอบหรือรันได้ เมื่อรหัสของคุณได้รับการยืนยันแล้ว eee จะหายไปจากด้านซ้ายของขั้น
ขั้นที่ 2. คลิกที่ Off-Line Run Mode ที่มุมบนซ้ายของโปรแกรม
ขั้นตอนที่ 3 สังเกตผลลัพธ์
เมื่อเปิดใช้งานโหมดรัน โปรเซสเซอร์จะถ่ายโอนสถานะของอินพุตจริงทั้งหมดไปยังหน่วยความจำตารางอิมเมจอินพุต จากนั้น PLC จะเริ่มสแกนแต่ละ Rung ในโปรแกรมแลดเดอร์โดยเริ่มต้นที่ Rung 0 โดยจะเปรียบเทียบแต่ละองค์ประกอบอินพุตของแต่ละ rung และตั้งค่าเอาต์พุตของ Rung ให้เป็น ON หรือ OFF ขึ้นอยู่กับลอจิกของ Rung